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元橡(北京)取得障碍物识别专利,能够确定障碍物信息金融界2024 年9 月1 日消息，天眼查知识产权信息显示，元橡科技(北京)有限公司取得一项名为“障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质“授权公告号CN117877001B ,申请日期为2024 年1 月。专利摘要显示，本公开提供了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及是什么。
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...的障碍物识别方法、设备及可读存储介质专利,通过充分利用3D信息...障碍物栅格图中每个目标栅格为疑似对应障碍物的栅格，进一步识别目标栅格对应的障碍物是坡度高于一定值的陡坡，还是坡度低于一定值的缓坡上的高处区域，或者还是坡度低于一定值的缓坡上的可通行/不可通行障碍物，通过充分利用3D信息判断地形，将斜坡和普通的障碍物区域分开，准说完了。
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华为公司申请识别模型训练方法、装置以及可移动智能设备专利,能够...本申请提供一种识别模型训练方法、装置以及可移动智能设备，涉及智能驾驶技术领域，能够使得采用训练得到的识别模型进行障碍物识别时，获得的障碍物的3D信息更加准确。方法包括：获取第一拍摄组件采集的第一图像，第一拍摄组件对应第一视角，根据第一图像生成第二拍摄组件对应的小发猫。
腾讯公司申请避障提示专利,提高障碍物识别的精准度和视障人士出行...根据环境照片进行障碍物识别，得到障碍物以及障碍物的属性信息和运动状态信息；根据障碍物的属性信息和运动状态信息，确定障碍物的危险因子，危险因子用于表征障碍物对于对象的危险性；根据危险因子控制目标设备振动以输出对应的第一振动效果，第一振动效果用于指示障碍物对于对后面会介绍。
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...障碍物检测方法及装置专利,提高自动驾驶系统的障碍物识别和处理能力本申请公开一种三维障碍物检测方法及装置，涉及三维障碍物检测技术领域。本申请的方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至第一三维障碍物检测模型中，以便第一三维障碍物检测模型输出待检测图像对应的第一障碍物信息集合；判断第一障碍物信息集合是否满足预设置信度要求等我继续说。
长安汽车申请障碍物识别及提醒专利,有效降低了后车与当前车辆发生...重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种障碍物识别及提醒装置、方法、设备及存储介质“公开号CN117104127A,申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明提供一种障碍物识别及提醒装置、方法、设备及存储介质，该装置通过分别检测当前车辆前方障碍物信息和后车信息等会说。
格力电器取得作业机器人控制技术专利,可提高沿障碍物表面的作业效率该方法包括获取作业机器人沿障碍物表面作业过程中的传感器数据；根据传感器数据识别障碍物表面信息，并根据识别的障碍物表面信息匹配障碍物的拐角类型；控制作业机器人采用与拐角类型对应的作业方式，沿障碍物表面进行作业。采用此方法，不仅能够确保作业机器人通过拐角处，而且等我继续说。
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智己汽车申请智能驾驶辅助专利,便于用户观察与判断所述方法包括当车辆处于视觉障碍的驾驶环境时，利用车载感知系统获取车辆周边的至少部分障碍物信息；对所述障碍物信息进行识别，并根据识别结果将障碍物进行高亮处理后显示在车载屏幕中。本发明在车辆处于视觉障碍的时候通过车载感知系统获取车辆的障碍物，并对障碍物进行高还有呢？
上海交大研发“导盲六足机器人”:自主导航至目的地、动态躲避障碍上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发了一款“导盲六足机器人”，这款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，目前语音识别准确率在90%以上，响应好了吧！
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广汽集团取得车辆主动避障控制方法专利,能有效降低车辆在各种驾驶...获取前方障碍物信息和后方障碍物信息；根据前方障碍物信息，判断本车辆是否需要躲避前方的障碍物；当判断出本车辆需要躲避前方的障碍物时，根据前方障碍物信息预设的最小转弯半径以及预设的侧向安全距离，确定本车辆的最小避让空间；根据最小避让空间和后方障碍物信息，控制本车辆说完了。
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