信息素识别障碍番外144_信息素识别障碍番外
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元橡(北京)取得障碍物识别专利,能够确定障碍物信息金融界2024 年9 月1 日消息，天眼查知识产权信息显示，元橡科技(北京)有限公司取得一项名为“障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质“授权公告号CN117877001B ,申请日期为2024 年1 月。专利摘要显示，本公开提供了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及后面会介绍。
极飞科技申请专利,提高对电线等线性障碍物的识别准确度本发明实施例公开了一种障碍物感知方法、装置、设备和存储介质，本方案涉及设备控制技术领域。该方法包括：基于雷达获取雷达数据；基于相机获取的图像数据；识别所述图像数据中的障碍物的语义信息；根据所述雷达数据中的雷达点分布位置，确定聚合点；在两个聚合点满足预设连接条件等我继续说。
...的障碍物识别方法、设备及可读存储介质专利,通过充分利用3D信息...障碍物栅格图中每个目标栅格为疑似对应障碍物的栅格，进一步识别目标栅格对应的障碍物是坡度高于一定值的陡坡，还是坡度低于一定值的缓坡上的高处区域，或者还是坡度低于一定值的缓坡上的可通行/不可通行障碍物，通过充分利用3D信息判断地形，将斜坡和普通的障碍物区域分开，准等我继续说。
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