信息素识别障碍番外免费阅读
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极飞科技申请专利,提高对电线等线性障碍物的识别准确度本发明实施例公开了一种障碍物感知方法、装置、设备和存储介质，本方案涉及设备控制技术领域。该方法包括：基于雷达获取雷达数据；基于相机获取的图像数据；识别所述图像数据中的障碍物的语义信息；根据所述雷达数据中的雷达点分布位置，确定聚合点；在两个聚合点满足预设连接条件还有呢？
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广汽集团取得车辆主动避障控制方法专利,能有效降低车辆在各种驾驶...获取前方障碍物信息和后方障碍物信息；根据前方障碍物信息，判断本车辆是否需要躲避前方的障碍物；当判断出本车辆需要躲避前方的障碍物时，根据前方障碍物信息预设的最小转弯半径以及预设的侧向安全距离，确定本车辆的最小避让空间；根据最小避让空间和后方障碍物信息，控制本车辆好了吧！
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